Amigos de Bob Esponja

Patricio Estrella: es una estrella de mar de color rosa, el mejor amigo de Bob Esponja junto con Arenita Mejillas.
Calamardo Tentáculos: es un calamar (aunque es más parecido a un pulpo), y vive en un moái, como su casa. Es vecino de Bob Esponja y Patricio Estrella. Está amargado y de un carácter pesimista.
Eugenio H. Cangrejo: es el jefe de Bob Esponja y el dueño del restaurante “El Crustáceo Cascarudo” traducido del inglés Krusty Krab.
Arenita Mejillas: es una ardilla originaria de Texas y está orgullosa de serlo, siendo objeto de burlas por su condición de animal terrestre bajo el agua. Es la mejor amiga de Patricio y Bob Esponja.
Sheldon J. Plankton:
Gary el caracol: es un caracol marino inteligente y domesticado, mascota de Bob, que ofrece soluciones elegantes a cualquier dilema que se le plantea a su dueño
Perla Cangrejo: Es la hija de Don Cangrejo. Es una ballena.
Sra. Puff: Es una profesora de conducir. Es una pez globo.
Triton Man: Antiguo superhéroe de Fondo de Bikini.
Chico Percebe: Otro antiguo superhéroe de Fondo de Bikini.
Larry la Langosta: Socorrista de Fondo de Bikini.
Narrador: Narrador de la serie, comienza las historias.
Karen: La esposa computadora de Planckton. Es un ordenador que él mismo construyó.
El Holandés Volador: Un fantasma que navega por las aguas con su barco fantasmal.
Patchy el Pirata: Pirata presidente del club de fans de Bob Esponja. El cual suele presentar algunos episodios especiales.
Potty el Loro: Loro mascota y amigo de Patchy.
El Rey Neptuno: El rey del mar.
Princesa Mindy: Hija del anterior y futura reina del mar.
Lubina: Crítico de comida que acudió al Crustacio Crujiente a examinar las Burguer Cangreburguer y mintió sobre si había o no puesto los pepinillos Bob Esponja a la hamburguesa.